Математическое моделирование систем управления и их элементов
Описание
Пособие содержит описание практических работ по моделированию систем автоматического управления различных типов с учетом особенностей работы этих систем и их элементов. Показаны методы численного и блочного моделирования с использованием как стандартного, так и доступного специализированного программного обеспечения. Приведены математические модели систем автоматического регулирования и подробно рассмотрена их реализация. Многочисленные примеры по разработке и реализации математических моделей приводятся как для системы автоматического управления в целом, так и для отдельных элементов, входящих в состав системы управления. Учебное пособие предназначено для студентов обучающихся по направлениям 27.03.04 и 27.04.04 – Управление в технических системах при изучении дисциплин связанных с математическим моделированием непрерывных и гибридных систем управления, а также может быть полезно и студентам других специальностей при изучении принципов построения и моделирования АСУ ТП и локальных контуров управления.