Математическое моделирование объектов и систем управления
Описание
В первой части учебного пособия рассматриваются общие сведения о моделях и моделировании систем, принципы и методы получения математических моделей динамических объектов различной природы, методы численного моделирования объектов и систем управления в стати-ческих и динамических режимах. Приводятся примеры, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов моделирования. Во второй части учебного пособия представлен лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK. Учебное пособие предназначено для студентов (магистров), обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 – Управление в технических системах.