Математические модели и идентификация электромеханических систем
Описание
Рассмотрены основные проблемы и методологические подходы к разработке математического описания и получения моделей сложных электромеханических систем, имеющих протяженные передачи с упругими механическими связями. Приведены расчетные схемы, дифференциальные уравнения и структурные схемы механизмов с рядным и разветвленным расположением дискретных масс. Представлены математические модели элементов и устройств электроприводов постоянного и переменного тока. Математические модели электромеханических систем могут быть использованы для решения задач анализа и синтеза систем управления современных электроприводов. Учебное пособие предназначено для изучения дисциплин «Моделирование электромеханических систем», «Управление электромеханическими системами» и выполнения выпускных работ магистрантами по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника», а также может быть использовано аспирантами электротехнического направления.