Лабораторный практикум "Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем

Описание

Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям.