Лабораторный практикум по теории механизмов и робототехнике
Инженерно-технические науки Бакалавриат Специалитет
Характеристики
2007 год • 132 страниц • 2.8 MB
Издательство Пермский национальный исследовательский политехнический университет
ISBN 5-88151-572-2
Тип издания Учебное пособие
Гриф Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и дипломированных специалистов «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; «Автоматизированные технологии и производства»
Описание
Приведены краткие теоретические сведения о структурном анализе механизмов, кинематике зубчатых передач, методах образования эвольвентных профилей зубьев, кинематическом исследовании кулачковых механизмов, статическом и моментном уравновешивании вращающихся масс, роботах и робототехнике. Даны методические указания к лабораторным работам и порядок выполнения этих работ.
