Классические и современные методы построения регуляторов в примерах

Описание

В учебно-методическое пособие в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемыми свойствами. На каждом примере в форме сопоставления демонстрируются несколько методов построения регуляторов. Основная часть материала изложена в форме диалога-обсуждения, в форме заданий и решений с ориентацией на освоение материала в форме самостоятельной работы. Для возможности проведения численных экспериментов по большинству разбираемых в пособии примеров авторами подготовлены оконные приложения для системы MatLab, размещенные в открытом доступе. Электронное учебно-методическое пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010400.62 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Теория управления», и по направлению 010400.68 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Моделирование управления колебательными процессами».