Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора
Инженерно-технические науки Бакалавриат Магистратура
Характеристики
2019 год • 43 страниц • 835.9 KB
Издательство Российский университет транспорта
Тип издания Учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «Роботы и робототехнические системы»
Описание
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «Роботы и робототехнические системы» для изучения дисциплин: «Проектирование роботов и робототехнических систем», «Моделирование роботов и робототехнических систем»
