Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2021 год • 128 страниц • 1.5 MB
Издательство Волгоградский государственный технический университет
ISBN 978-5-9948-4106-8
Тип издания учеб. пособие
Описание
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах».
