Динамика плоского движения твердого тела (методы и алгоритмы решения задач динамики твердого тела при наличии сил трения)

Описание

В учебном пособии рассмотрен один из сложных вопросов теоретической механики – динамика плоского движения твердого тела при действии на него силы трения скольжения. В первом разделе приводятся краткие сведения из трибологии о силе трения скольжения и законы сухого трения. Во втором разделе подробно представлена методика вычисления моментов и тензоров инерции твердых тел различной конфигурации, излагаются общие теоремы динамики системы материальных точек или твердого тела и приводятся примеры вычисления соответствующих величин и решения ряда задач. Изложение материала иллюстрируется решением большого количества прикладных задач, в том числе 20 задач из известного сборника задач по теоретической механике под общей редакцией К. С. Колесникова. Отдельные задачи решены с применением пакета прикладных программ MathCad. Каждая задача разбирается достаточно подробно, необходимые преобразования практически не сокращаются, так как настоящая работа рассчитана на современный уровень подготовки студентов технических вузов России. Учебное пособие адресуется студентам технических специальностей и может быть полезно преподавателям механики и инженерам в их практической работе.