Динамика и стабилизация изображения бортовых оптико-электронных приборов: расчетные схемы, уравнения движения, идентификация, декомпозиция, синтез, опыт разработки, основные результаты

Описание

Обобщен многолетний опыт разработки и исследования динамики САУ бортовых автоматических ОЭП. Изложены основы исследования и методы расчета САУ бортовых ОЭП. Рассматривается динамика и управление ОЭП. Представлены классификация систем управления и методы оценки допустимых погрешностей САУ, обеспечивающих качество изображения ОЭП. Приводятся методики разработки алгоритмов управления ОЭП, включая в себя итерационные процедуры разработки математических моделей, идентификации, декомпозиции, синтеза регуляторов и компьютерного моделирования. Рассматривается построение математических моделей для трех вариантов управления ОЭП с учетом их конструктивных и специфических особенностей. Приводятся алгоритмы управления и результаты исследования динамики САУ бортовых ОЭП. Особое внимание уделяется устойчивости, качеству процессов управления и стабилизации изображения бортовых ОЭП. Предназначено специалистам в области ОЭП, а также широкому кругу инженеров и научных работников, занимающихся проблемами управления подвижными объектами различных классов, и будет полезна студентам, магистрантам и аспирантам оптико-электронной специализации.