Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств

Описание

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации; наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуальноого восприятия. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».