Бортовые вычислительные системы на отечественных микропроцессорах

Описание

Учебное пособие знакомит студентов с особенностями проектирования бортовых вычислительных систем для робототехнических комплексов. В первой главе пособияпредставлен общий теоретический базис по бортовым системам управления. Вторая глава посвящена описанию различных классов робототехнических комплексов по областям применения и соответствующих особенностей бортовых вычислителей. В третьей главе приведены описания и рекомендации по использованию отечественных микропроцессоров для создания бортовых вычислительных систем. Использование данного учебного пособия позволит студентам проводить анализ и синтез бортовых вычислительных систем для современных и перспективных робототехнических комплексов с использованием отечественной компонентной базы. Пособие предназначено для студентов по направлениям подготовки 09.03.04 Программная инженерия и может быть использовано для помощи студентам в освоении дисциплины «Системный анализ информационных технологий».