Бескарданные системы ориентации и навигации

Описание

Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов.