Анализ линейных детерминированных математических моделей технических объектов и синтез линейных систем управления

Описание

Рассматриваются следующие вопросы, возникающие при анализе и проектировании систем управления: линейные операторные модели и модели состояния технических объектов управления; понятия внутренней и внешней устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных стационарных моделей. Разбираются различные подходы к синтезу линейных детерминированных линейных систем, как на основе классических операторных методов теории управления, так и на основе обратной связи по состоянию. Обсуждаются метод модального управления и различные алгоритмы синтеза линейных оптимальных систем на основе интегрального квадратичного критерия качества. Учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» по программе дисциплины «Основы автоматического управления».