Анализ и проектирование нелинейных систем управления. Часть 2

Описание

Включает материалы, связанные с проектированием нелинейных систем управления. Наряду, с классическими рассматриваются современные методы анализа и синтеза нелинейных систем, а именно метод линеаризации обратной связью, метод обратного шага и ряд других методов. Уделено внимание недостаточно освещенным проблемам проектирования нелинейных систем при неопределенностях, в частности описаны робастные и адаптивные методы, являющиеся развитием методов функций управления Ляпунова и метода обратного шага. Предназначено для студентов специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» и магистрантов, обучающихся по направлению 220400 «Управление в технических системах».