Анализ и проектирование нелинейных систем управления
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2013 год • 220 страниц • 3.9 MB
Издательство Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина
Тип издания Учебное пособие
Гриф Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 220400 «Управление в технических системах»
Описание
Содержатся материалы, связанные с анализом и синтезом нелинейных систем управления. Наряду с классическими методами рассматриваются современные методы анализа нелинейных систем, а именно устойчивость неавтономных систем, устойчивость вход-выход и пассивность. Уделено внимание обсуждению особенностей нелинейной динамики, связанных с понятиями бифуркаций и хаоса. Рассматриваются современные методы синтеза нелинейных систем, а именно метод линеаризации обратной связью, метод обратного шага и ряд других методов. Изучаются недостаточно освещенные проблемы синтеза нелинейных систем при неопределенностях, в частности описаны робастные и адаптивные методы, являющиеся развитием методов функций управления Ляпунова и метода обратного шага.
